行星式球磨機研磨介質按形狀分類，可以分為球、柱和棒形三類。
按材質分類，可以分為碳鋼球、鉻鋼球、不銹鋼球，高鉻鑄鐵球、剛玉球、玻璃球、瑪瑙球、氧化鉻球和天然砂等。對于何種形狀研磨介質對超細粉碎過程和效果最好，目前在理論上還沒得出滿意的結論，也是一個有爭議的問題。但是目前還是采用制作相對容易、成本相對較低，形狀在粉碎過程中相對保持不變的球形介質，也有少量工藝中采用柱狀介質。在微米級或來微米級甚至到納米粉體分散中，由于采用的研磨介質尺寸很小，目前還只能采用球形微球。
研磨介質的材質在超細粉碎過程中是一個非常重要的問題，它決定粉碎過程中的成本和粉碎效率的大小及粉碎最后產品的品質。從粉碎效率方面考慮，在研磨過程中，介質的密度決定了沖擊力作用的強弱。一般來說，介質密度越大，研磨能力越強，粉碎效率越高。例如在超細攪拌磨機中采用氧化鋯球與采用氧化鋁球和玻璃球相比，研磨能力相差數倍以上。
氧化鋯磨球
行星式球磨機從加工過程成本方面考慮，研磨介質的磨損和破碎失效將會造成介質的損失，會增加研磨粉碎過和的成本。在化工，精細陶和非金屬礦行業多采用剛玉、氧化，玻璃等材質，所選研磨介質應根據被磨物料的價值和介質的價格綜合而定，還應考慮粉碎產品的純度。
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